Grad Rajhenburg vsako tretjo soboto v avgustu znova oživi v duhu preteklosti. Srednjeveški dan, ki ga pripravljajo Kulturni dom Krško v sodelovanju s kulturnim in turističnim društvom Brestanica, je družinsko obarvan tematski dogodek, posvečen bogati srednjeveški dediščini in rodbini Rajhenburških, ki je grad in njegovo okolico upravljala dobra štiri stoletja.